Nace el 16 de enero de 1941 en la Ciudad de México. De 1958
a 1959 realiza sus estudios de Estética y Psicología del Arte y Filosofía y
Letras en la Universidad Nacional Autónoma de México, así como en la Academia
de San Carlos, todas ellas en México D.F. Estudia de 1962 a 1965 en la Escuela
del Louvre y la Academia de Beaux Arts. (Paris, Francia) y en la Goldsmith
College (Londres, Inglaterra). Herrera es un artista hecho, un pintor conocido
y respetado dentro de su medio, cuya actividad siempre se ha orientado a la
creación. Su obra se caracteriza por una tendencia a ocuparse de asuntos
orientales que muy pocos artistas de estas latitudes han encarado como él lo ha
hecho. Desde muy joven se acercó a disciplinas milenarias como el
tai-chi-chuan, de la que se convirtió en experto. Pertenece a una generación
plástica muy cercana a la de la Ruptura.